Az amszterdami születésű Elke Schepers – az azóta megszűnt – rotterdami Scapino Táncegyetemen tanult, ahol többek között Anne Marie Tannenbaum, Ivan Kramar és Benjamin Harkarvy irányítása alatt táncolt.
Karrierje 1985-ben indult, amikor csatlakozott a Netherlands Dans Theater 2-höz. Ugyanebben az évben megnyerte a „Dansersfonds Encouragement” díjat, amelyet a Alexandra Radius és Han Ebbelaar által alapított Dancers Foundation ítélt oda neki.
1987-ben kinevezték a fő társulatba, az NDT 1-be, ahol hamarosan Jiří Kylián múzsája lett. Az NDT-nél 16 évet töltött el, ezt követően számos világhírű koreográfussal dolgozott együtt, mint például Hans van Manen, William Forsythe, Ohad Naharin és Mats Ek.
1997-ben elnyerte a „Silver Theatre Dance” díjat, Mats Ek A Sort Of c. művében táncolt szerepéért.
Jelenleg Jiří Kylián alkotásait viszi színpadra a világ minden pontján. Továbbá tanít jógát, és kisebb táncprojektekben vesz részt.
